网络控制系统的性能分析与设计

1 (p1): 第1章 绪论
1 (p1-1): 1.1 网络控制系统概述
3 (p1-2): 1.2 网络控制系统的研究现状
4 (p1-2-1): 1.2.1 网络控制系统的建模
6 (p1-2-2): 1.2.2 网络控制系统的性能分析
7 (p1-2-3): 1.2.3 网络控制系统的设计方法
8 (p1-3): 1.3 研究现状分析及本书主要内容
10 (p1-4): 参考文献
18 (p2): 第2章 基于混杂系统理论的网络控制系统研究
18 (p2-1): 2.1 引言
19 (p2-2): 2.2 网络控制系统中的混杂现象
20 (p2-3): 2.3 网络控制系统的混杂控制
22 (p2-4): 2.4 有关概念与引理
22 (p2-4-1): 2.4.1 混杂脉冲切换系统概述
24 (p2-4-2): 2.4.2 混杂脉冲切换系统理论的有关结果
28 (p2-4-3): 2.4.3 马尔可夫跳变系统理论的一些常用结果
32 (p2-5): 2.5 本章小结
32 (p2-6): 参考文献
34 (p3): 第3章 基于切换系统理论的网络控制系统分析与设计
34 (p3-1): 3.1 引言
34 (p3-2): 3.2 有损网络控制系统的切换系统模型
34 (p3-2-1): 3.2.1 离散情况
35 (p3-2-2): 3.2.2 连续情况
36 (p3-3): 3.3 有损网络控制系统基于切换系统模型的H∞鲁棒控制器设计
42 (p3-4): 3.4 有损网络控制系统基于切换系统模型的保成本控制器设计
46 (p3-5): 3.5 带时滞的网络化切换系统的鲁棒耗散控制设计
46 (p3-5-1): 3.5.1 问题描述
48 (p3-5-2): 3.5.2 耗散性分析
52 (p3-6): 3.6 本章小结
52 (p3-7): 参考文献
55 (p4): 第4章 基于脉冲系统理论的网络控制系统分析与设计
55 (p4-1): 4.1 引言
55 (p4-2): 4.2 有损网络控制系统的脉冲系统模型
55 (p4-2-1): 4.2.1 离散情况
58 (p4-2-2): 4.2.2 连续情况
60 (p4-3): 4.3 有损网络控制系统基于脉冲系统模型的鲁棒控制器设计
60 (p4-3-1): 4.3.1 脉冲差分系统的稳定性结果
62 (p4-3-2): 4.3.2 不确定有损网络控制系统的鲁棒镇定
65 (p4-4): 4.4 有损网络控制系统基于脉冲系统模型的保成本控制器设计
71 (p4-5): 4.5 网络化脉冲控制系统的分析与设计
72 (p4-5-1): 4.5.1 丢包影响的NICS的渐近稳定性分析
75 (p4-5-2): 4.5.2 带传输时延的NICS的渐近稳定性分析
78 (p4-5-3): 4.5.3 带时延和丢包的NICS的渐近稳定性
80 (p4-5-4): 4.5.4 带数据丢包的NICS的控制器设计
82 (p4-6): 4.6 本章小结
83 (p4-7): 参考文献
86 (p5): 第5章 基于马尔可夫跳变系统理论的网络控制系统分析与设计
86 (p5-1): 5.1 引言
86 (p5-2): 5.2 基于马尔可夫跳变系统模型的NCS随机切换控制
88 (p5-2-1): 5.2.1 低维随机切换控制器设计
92 (p5-2-2): 5.2.2 基于贪婪算法的有限维随机切换控制器设计
101 (p5-2-3): 5.2.3 基于贪婪算法的切换规则设计
103 (p5-3): 5.3 基于马尔可夫跳变系统模型的NCS随机容错控制
103 (p5-3-1): 5.3.1 问题描述
104 (p5-3-2): 5.3.2 不确定网络控制系统稳定性分析
108 (p5-3-3): 5.3.3 不确定网络切换控制系统稳定性分析
110 (p5-3-4): 5.3.4 网络控制系统控制器可靠性分析及容错控制器设计
111 (p5-4): 5.4 基于马尔可夫跳变系统模型的NCS多率控制
112 (p5-4-1): 5.4.1 多率网络控制系统建模
116 (p5-4-2): 5.4.2 网络控制系统稳定性分析
122 (p5-5): 5.5 本章小结
122 (p5-6): 参考文献
125 (p6): 第6章 网络控制系统性能极限概述
125 (p6-1): 6.1 引言
125 (p6-2): 6.2 控制系统的跟踪问题
126 (p6-3): 6.3 控制系统的跟踪性能极限
128 (p6-4): 6.4 网络控制系统性能极限
129 (p6-5): 6.5 符号说明
131 (p6-6): 6.6 若干概念和引理
131 (p6-6-1): 6.6.1…