机械电子工程实验教程（高）

1 (p1): 1绪论
1 (p1-1): 1.1实验的内涵及意义
1 (p1-2): 1.2机械电子工程实验课程的体系和内容
1 (p1-2-1): 1.2.1基本实验
2 (p1-2-2): 1.2.2综合性、设计性、创新性实验
3 (p1-2-3): 1.2.3虚拟实验
3 (p1-2-4): 1.2.4课外科技实践
5 (p2): 2机电系统中的常用驱动器及传动机构
5 (p2-1): 2.1直流伺服电动机
5 (p2-1-1): 2.1.1直流伺服电动机的工作原理
6 (p2-1-2): 2.1.2直流伺服电动机的调速方式
7 (p2-1-3): 2.1.3直流伺服电动机的PWM调速控制系统
9 (-1): 2.2.1永磁同步交流伺服电动机
11 (-1-1): 2.2.2交流伺服电动机的变频调速
11 (-1-2): 2.2.3 SPWM波调制
12 (-1-3): 2.2.4微机控制的SPWM控制模式
13 (-1-4): 2.2.5交流伺服电动机的矢量控制
14 (-1): 2.3.1步进电动机的工作原理
14 (-1-1): 2.3.2步进电动机的主要特性
15 (-1-2): 2.3.3步进电动机的结构类型
16 (-1-3): 2.3.4步进电动机的控制
17 (-1-4): 2.3.5基于单片机的步进电动机控制
19 (-1): 2.4.1精密齿轮传动
22 (-1-1): 2.4.2滚珠丝杆螺母副
25 (-1-2): 2.4.3挠性传动
28 (p3): 3机电系统中控制器原理与基本实验
28 (p3-1): 3.1机电系统中常用控制器分类
29 (p3-2): 3.2传感器技术
29 (p3-2-1): 3.2.1传感器概念及其分类
30 (p3-2-2): 3.2.2传感器的性能指标
31 (p3-2-3): 3.2.3机电控制系统中常用的传感器
40 (p3-2-4): 3.2.4传感器的选用原则
41 (-1): 3.3.1概述
47 (-1-1): 3.3.2电路原理图设计
52 (-1-2): 3.3.3电路仿真实验
57 (-1): 3.4.1 CPU224XP及编程软件认识实验
59 (-1-1): 3.4.2 S7-200基本指令实验
60 (-1-2): 3.4.3子程序、中断程序练习指令
64 (-1): 3.5.1工控机数据采集实验
68 (-1-1): 3.5.2基于工控机的CAN总线控制认识实验
71 (-1): 3.6.1控制元件
72 (-1-1): 3.6.2作用量和被控量
72 (-1-2): 3.6.3对闭环控制系统的要求
73 (p4): 4综合性、设计性、创新性实验
73 (p4-1): 4.1单片机实验
73 (p4-1-1): 4.1.1 8251串口实验
78 (p4-1-2): 4.1.2 A/D和D/A转换实验
82 (p4-1-3): 4.1.3单片机步进电动机控制实验
84 (p4-1-4): 4.1.4直流电动机控制与测速实验
91 (-1): 4.3 PLC实验
91 (-1-1): 4.3.1 PLC控制迷你相扑机器人实验
94 (-1-2): 4.3.2数控机床的PLC控制实验
98 (-1): 4.4.1概述
99 (-1-1): 4.4.2 ARM9-2440EP实验箱
101 (-1-2): 4.4.3 C语言编程实验
103 (-1-3): 4.4.4 I/O接口实验
104 (-1-4): 4.4.5 ARM串口通信实验
106 (-1): 4.5.1机器视觉实验
112 (-1-1): 4.5.2二维插补原理及实现实验
122 (-1-2): 4.5.3数控代码编程实验
135 (-1): 4.7基于IPC机的电磁振动定量给料系统设计实验
138 (-2): 4.8基于单片机的电磁振动定量给料系统设计实验
140 (-3): 4.9惯性振动机停机减振系统设计实验
143 (-4): 4.10基于单片机的电磁振动给料机定振幅控制设计实验
146 (p5): 5虚拟实验
146 (p5-1): 5.1 MATLAB基础
146 (p5-1-1): 5.1.1 MATLAB的操作界面
147 (p5-1-2): 5.1.2 MATLAB的帮助界面
147 (p5-1-3): 5.1.3 MATLAB定义的常用特殊变量
147 (p5-1-4): 5.1.4 MATLAB操作的注意事项
150 (-1): 5.3机械工程控制系统的时域分析
153 (-2): 5.4机械工程控制系统的根轨迹分析
158 (-3): 5.5机械工程控制系统的频域分析
162 (-4): 5.6机械工程控制系统的设计与校正
175 (-5):…