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1 (p1): 第1章 CAN总线基础知识
1 (p1-1): 1.1 CAN总线简介
2 (p1-2): 1.2 CAN总线通信过程
3 (p1-3): 1.3 CAN总线协议规范
4 (p1-3-1): 1.3.1 报文
11 (p1-3-2): 1.3.2 报文滤波
12 (p1-3-3): 1.3.3 振荡器容差
12 (p1-3-4): 1.3.4 位定时与同步
16 (p1-3-5): 1.3.5 位流编码及位填充
17 (p1-3-6): 1.3.6 CAN总线错误处理和故障界定
19 (p1-4): 1.4 CAN总线的基本组成
20 (p1-4-1): 1.4.1 CAN控制器
22 (p1-4-2): 1.4.2 CAN收发器
22 (p1-4-3): 1.4.3 CAN总线接口电路保护器件
24 (p1-5): 1.5 CAN总线传输介质
24 (p1-5-1): 1.5.1 双绞线
26 (p1-5-2): 1.5.2 光纤
27 (p1-6): 1.6 CAN网络与节点的总线拓扑结构
33 (p1-7): 1.7 改善电磁兼容性的措施
35 (p2): 第2章 CAN2.0A/CAN2.0B协议解析及开发实例精讲
35 (p2-1): 2.1 基于CAN2.0A/CAN2.0B协议节点开发的一般步骤
35 (p2-2): 2.2 编程实践——基于51系列单片机＋SJA1000芯片的CAN2.0A协议通信程序
35 (p2-2-1): 2.2.1 学习板硬件选择及电路构成
38 (p2-2-2): 2.2.2 CAN控制器SJA1000
44 (p2-2-3): 2.2.3 51系列单片机怎样控制SJA1000
45 (p2-2-4): 2.2.4 SJA1000地址的确定
46 (p2-2-5): 2.2.5 SJA1000的滤波器设置
51 (p2-2-6): 2.2.6 CAN总线通信波特率的计算
53 (p2-2-7): 2.2.7 程序流程图
54 (p2-2-8): 2.2.8 程序头文件定义说明
57 (p2-2-9): 2.2.9 SJA1000初始化流程
64 (p2-2-10): 2.2.10 发送子函数详解
66 (p2-2-11): 2.2.11 接收子函数详解
66 (p2-2-12): 2.2.12 中断的处理及中断函数详解
71 (p2-2-13): 2.2.13 完整的24路开关量采集学习板程序
77 (p2-3): 2.3 编程实践——基于MSP430系列单片机＋MCP2515芯片的CAN2.0B协议通信程序
77 (p2-3-1): 2.3.1 学习板硬件选择及电路构成
80 (p2-3-2): 2.3.2 CAN控制器MCP2515
84 (p2-3-3): 2.3.3 晶振的选择及CAN通信波特率的计算
86 (p2-3-4): 2.3.4 SJA1000和MCP2515在滤波器设置时的区别
87 (p2-3-5): 2.3.5 程序流程图
88 (p2-3-6): 2.3.6 程序头文件定义说明
88 (p2-3-7): 2.3.7 MCP2515的SPI程序
89 (p2-3-8): 2.3.8 完整的MSP430单片机CAN总线学习板程序
96 (p2-4): 2.4 编程实践——基于STM32的CAN2.0A协议通信程序
96 (p2-4-1): 2.4.1 基于STM32的CAN总线学习板硬件电路设计实例
97 (p2-4-2): 2.4.2 学习板实现的功能
97 (p2-4-3): 2.4.3 学习板硬件选择及电路构成
99 (p2-4-4): 2.4.4 STM32F103RBT6的CAN接口
112 (p2-4-5): 2.4.5 程序流程图
113 (p2-5): 2.5 如何监测CAN网络节点的工作状态
113 (p2-5-1): 2.5.1 只有两个节点的简单CAN总线网络
115 (p2-5-2): 2.5.2 大于两个节点的CAN总线网络
118 (p2-5-3): 2.5.3 CAN总线应用层协议中的节点状态监测
119 (p3): 第3章 CAN总线应用层协议简介
119 (p3-1): 3.1 CAN总线应用层协议
119 (p3-2): 3.2 CAN2.0A/CAN2.0B协议的局限性
120 (p3-3): 3.3 常用的CAN总线应用层协议
123 (p3-4): 3.4 实例讲述构建CAN总线应用层协议时的关键问题
123 (p3-4-1): 3.4.1 CAN网络的实时性能
125 (p3-4-2): 3.4.2 设备的电源连接
128 (p3-4-3): 3.4.3 网络电缆
131 (p4): 第4章…