Англо-русские термины по системам технического зрения роботов

М.: Бюро переводов ВИНИТИ АН СССР, 1990. - 78 с.Современный этап развития робототехники характеризуется качественными изменениями, связанными с переходом в целом ряде приложений от жесткопрограммируемых автоматических манипуляторов к адаптивным очувствленным роботам (причем не только промышленного назначения), среди которых важнейшее место занимают роботы с системами технического зрения. Это приводит к определенному смещению тематики научных публикаций и модернизации научно-технической документации - меняется частотность, а нередко - и смысловое наполнение существующих терминов, появляется новая терминология. Предлагаемый выпуск тетради охватывает появившиеся в последние годы термины и встречающиеся в литературе нетрадиционные толкования известных терминов в области зрительного очувствления роботов. В тетрадь включены и термины из смежных разделов робототехники, связанных с управлением по сенсорной видеоинформации и с применениями роботов с техническим зрением, а также из таких областей, как обработка изображений, распознавание образов, анализ сцен с применением методов искусственного интеллекта, аппаратное и программное обеспечение видеосенсоров и средств обработки видеоинформации, но с учетом специфики именно робототехнических задач.