Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik: Methoden und Anwendungen
Kristian EhlersKristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestenerkennung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.
Categories:
Year:
2019
Edition:
1. Aufl.
Publisher:
Springer Fachmedien Wiesbaden,Springer Vieweg
Language:
german
ISBN 10:
365824822X
ISBN 13:
9783658248222
File:
PDF, 17.37 MB
IPFS:
,
german, 2019
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