自动控制理论实验和习题集

1 (p1): 第一章 引论
1 (p1-2): 第一节 控制系统的两种基本形式
1 (p1-3): 第二节 自动控制理论研究的问题
2 (p1-4): 实验
2 (p1-5): 实验1-1 直流电动机调速系统的演示实验
3 (p1-6): 实验1-2 水位控制系统的演示实验
6 (p2): 第二章 线性系统的数学模型
6 (p2-2): 第一节 描述线性系统的输入与输出关系的数学模型
7 (p2-3): 第二节 线性系统典型环节的数学模型
10 (p2-4): 第三节 典型环节的模拟
15 (p2-5): 第四节 根据时域响应确定数学模型
19 (p2-6): 第五节 系统的方框图和信号流程图
21 (p2-7): 第六节 状态变量描述
22 (p2-8): 例题与解答
36 (p2-9): 习题
46 (p2-10): 实验
46 (p2-11): 实验2-1 小功率直流电动机-测速发电机组的阶跃响应和数学模型测定
48 (p2-12): 实验2-2 晶闸管供电的直流电动机-测速发电机组的阶跃响应和数学模型测定
49 (p2-13): 实验2-3 无源电路的阶跃响应和数学模型测定
50 (p2-14): 实验2-4 比例环节的模拟及其阶跃响应测定
51 (p2-15): 实验2-5 比例微分环节的模拟及其阶跃响应测定
53 (p2-16): 实验2-7 典型环节时域响应的数字仿真
55 (p2-17): 实验2-8 控制系统数学模型的转换
57 (p2-18): 第一节 线性系统的稳定性
57 (p2-19): 第二节 赫尔维茨稳定判据与劳斯稳定判据
57 (p3): 第三章 控制系统的时域分析
58 (p3-2): 第三节 控制系统的暂态响应
59 (p3-3): 实验2-6 惯性环节．积分环节和比例积分环节的模拟及其阶跃响应测定
60 (p3-4): 第四节 控制系统的稳态误差
61 (p3-5): 第五节 控制系统数学模型中的小参量
62 (p3-6): 例题与解答
78 (p3-7): 习题
89 (p3-8): 实验
89 (p3-9): 实验3-1 二阶控制系统的模拟及其时域响应
90 (p3-10): 实验3-2 二阶控制系统时域响应的数字仿真
92 (p3-11): 实验3-3 高阶系统时域响应的数字仿真
94 (p3-12): 实验3-4 控制系统的稳定性
96 (p3-13): 实验3-5 控制系统临界开环增益与参量的关系
96 (p3-14): 实验3-6 开环和闭环控制系统中小参量的处理
99 (p3-15): 实验3-7 控制系统的稳态响应
102 (p3-16): 第一节 绘制根轨迹的规则
102 (p4): 第四章 根轨迹法
103 (p4-2): 第二节 参数根轨迹的绘制
104 (p4-3): 第三节 零度根轨迹的绘制
105 (p4-4): 第四节 迟后系统根轨迹的绘制
106 (p4-5): 例题与解答
127 (p4-6): 习题
135 (p4-7): 实验
135 (p4-8): 实验4-1 绘制控制系统的根轨迹
139 (p5): 第六章 自动控制系统的校正
140 (p5-2): 实验4-2 绘制含有迟后环节系统的根轨迹
141 (p5-3): 实验4-3 绘制控制系统的参数根迹轨
143 (p6): 第五章 控制系统的频域分析
143 (p6-2): 第一节 系统的频域响应和频率特性
144 (p6-3): 第二节 理想的和模拟的典型环节频率特性
149 (p6-4): 第三节 奈奎斯特稳定判据
150 (p6-5): 第四节 系统频域特性与时域响应的关系
152 (p6-6): 第五节 由频率特性确定传递函数
153 (p6-7): 例题与解答
170 (p6-8): 习题
178 (p6-9): 实验
178 (p6-10): 实验5-1 无源电路频率特性的测试
179 (p6-11): 实验5-2 模拟比例微分环节频率特性的测试
181 (p6-12): 实验5-3 模拟比例环节、惯性环节和积分环节频率特性的测试
182 (p6-13): 实验5-4 模拟振荡环节频率特性的测试
182 (p6-14): 实验5-5 从奈氏判据确定控制系统的临界开环增益及相对稳定性
184 (p6-15): 实验5-6 频率特性的计算机绘制
189 (p6-16): 第一节 线性系统基本控制规律与常用的校正装置
191 (p6-17): 第二节 用根轨迹法确定校正装置
192 (p6-18): 第三节 用频率特性法确定校正装置
193 (p6-19): 第四节 反馈和前馈复合控制
193 (p6-20): 第五节 控制系统校正装置设计的若干实际问题
196 (p6-21):…