线性系统理论及习题解

1 (p1): 第一章 向量、矩阵、行列式
1 (p1-1): 1—1 向量和向量空间
6 (p1-2): 1—2 线性变换和矩阵
11 (p1-3): 1—3 行列式和线性方程组
27 (p1-4): 习题
29 (p1-5): 习题与解答
33 (p2): 第二章 特征值问题、矩阵函数、二次型
33 (p2-1): 2—1 矩阵的特征值、特征向量
37 (p2-2): 2—2 凯莱—哈密顿定理、矩阵函数
40 (p2-3): 2—3 二次型
59 (p2-4): 习题
61 (p2-5): 习题解答
63 (p3): 第三章 状态方程式的建立
63 (p3-1): 3—1 描述系统的方法
64 (p3-2): 3—2 系统函数的状态方程
101 (p3-3): 习题
104 (p3-4): 习题解答
112 (p4): 第四章 状态方程的解
112 (p4-1): 4—1 状态方程的时域解
115 (p4-2): 4—2 状态方程的S域解
116 (p4-3): 4—3 转移矩阵的计算方法
139 (p4-4): 习题
143 (p4-5): 习题解答
149 (p5): 第五章 传递函数
149 (p5-1): 5—1 状态方程的传递函数表示法
150 (p5-2): 5—2 能控性
153 (p5-3): 5—3 能观测性
154 (p5-4): 5—4 对偶系统
174 (p5-5): 习题
178 (p5-6): 习题解答
186 (p6): 第六章 系统的典型构造、最小实现
186 (p6-1): 6—1 系统的典型构造
190 (p6-2): 6—2 传递函数矩阵的最小实现
210 (p6-3): 习题
212 (p6-4): 习题解答
217 (p7): 第七章 系统的稳定性
217 (p7-1): 7—1 稳定性的定义
219 (p7-2): 7—2 线性系统的稳定性和稳定判据
224 (p7-3): 7—3 李亚普诺夫的稳定判据
227 (p7-4): 7—4 非线性系统的稳定性
229 (p7-5): 7—5 离散时间系统的稳定性
250 (p7-6): 习题
252 (p7-7): 习题解答
257 (p8): 第八章 有理正实函数系统理论的充分必要条件
257 (p8-1): 8—1 正实函数和频谱因式分解
259 (p8-2): 8—2 有理正实函数系统理论的充分必要条件
261 (p8-3): 8—3 有理正实矩阵系统理论的充分必要条件
270 (p8-4): 习题
271 (p8-5): 习题解答
274 (p9): 第九章 系统的最优化
274 (p9-1): 9—1 线性调节器问题
278 (p9-2): 9—2 尤拉方程和频谱分解
281 (p9-3): 9—3 系统的最优化和受动性
298 (p9-4): 习题
300 (p9-5): 习题解答
302 (p10): 第十章 卡尔曼滤波器
302 (p10-1): 10—1 统计估计理论
306 (p10-2): 10—2 离散时间卡尔曼滤波器
310 (p10-3): 10—3 连续时间卡尔曼滤波器
315 (p10-4): 10—4 频谱因式分解
335 (p10-5): 习题
336 (p10-6): 习题解答
339 (p11): 第十一章 观测器
339 (p11-1): 11—1 状态估计方法
344 (p11-2): 11—2 最小维观测器
350 (p11-3): 习题
351 (p11-4): 习题解答